PartticleSystemコンポーネントのCollisionにチェックを入れることで
当たり判定が検出できます。
各プロパティを設定することで反射強度や
当たったとき消えるかどうかも簡単に設定が可能。
また、SendCollisionMessageにチェックを入れると、
衝突時にOnParticleCollisionのAPIを呼び出すことが出来るみたいです。
うーむ、簡単。
void OnParticleCollision(GameObject obj)
{
Debug.Log(obj.name + " に当たったよ");
}